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数据集之间的域差异和不平衡视

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發表於 2023-12-20 12:34:43 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
专注于前沿研究和孵化项目,包括自动驾驶、机器人、感知、导航和仿真。我们的目标是弥合学术研究和工业应用之间的差距。 团队正在开发新型建筑、采矿和运输机器人系统和应用,包括第一个在现实世界中使用超过 小时的自动挖掘机系统。 我们应该在这里补充一点,如果您将帖子的 与给定社交媒体平台的平均值进行比较,这将使您的工作变得更轻松。

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深入研究基于不确定性的伪标签以实现鲁棒立体匹配立体匹配是计算机视觉中的一个经典研究课题,其目的是从一对校正后的立体图像中估计视差 深度图。然而,由于多个数据集之间的域差异和视差分布不平衡,当前的立体匹配方法通常仅限于特定数据集,并且对其他数据集的泛化性较差。这种域转移问题通常通过对昂贵的目标域地面实况数据进行大幅调整来解决,而这些数据在实际设置中不容易获得。

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